1 .擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。對于較高的減速機，大氣不能直接排出，如果直接排出的大氣會構成減速機吸氣口和排氣口之間的壓差，從而使減速機超載，為了保證能達到較高的真空度，就必須保證減速機轉子之間的空隙。
2 .減速機在使用時設有前級泵，當系統中的壓力被前級泵吸到一定范圍內時，減速機即可操作，從而避免了減速機的過載現象。前泵可選水環真空泵、旋片真空泵、滑閥真空泵、往復式真空泵等可直接排放大氣的真空泵。
3 .由于減速機的轉子不斷翻轉，吸收的氣體從進氣口吸入到轉子和泵殼之間的空間，然后通過排氣口排出。由于抽氣后空間完全閉合，泵腔內的氣體不會收緊和膨脹，但當轉子頂部轉向排氣口邊緣并與排氣側相連時，由于排氣側的氣體壓力較高，部分氣體沖回泵腔，使氣體壓力突然升高。當轉子繼續變化時，氣體從泵中排出。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，且輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。但一般體積大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動采用柔性元件控制的彈性變形來傳遞運動和動力。其體積小，精度高，但其缺點是柔性輪的使用壽命有限，抗沖擊性能差，與金屬零件相比剛度較差。輸入速度不應太高。本實用新型結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但是要貴一點。齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機是在模塊組合系統的基礎上設計制造的。電機的組合、安裝形式和結構方案有很多。傳動比細密，可適應不同工況，實現機電一體化。齒輪減速機具有傳動效率高、能耗低、性能優越等優點。擺線針輪減速機是采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的一種傳動形式。是一種理想的傳動裝置。它具有許多優點，用途廣泛，可以向前和向后運行。
