在齒輪的生產及應用中，隨著制造工藝的不斷發展，使減速機的性能不斷增強。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼．40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，到表面硬化鋼，再到各種復雜的處理工藝。使得齒輪減速機壽命從不到一年到三年無故障，甚至多數客戶6年仍然正常使用。

硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。 　　

硬齒面減速機的主要特點有：

1、中心距、中心高、傳動比均采用優先數系的優先數。 　　

2、齒輪參數、結構經過計算機優化設計。 　　

3、齒輪采用優質高強度低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達國際標準6級。 　　

4、傳動效率高、噪聲低、承載能力達90年代世界先進水平。

硬齒面減速機適用范圍：

1、高速軸轉速不大于1500轉達/分； 　　

2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒； 　　

3、工作環境溫度為-40℃—45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應預熱至0℃以上。

軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350 HBS)，一對齒輪中至少有一個為軟齒面,常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

硬齒面齒輪傳動(齒面硬度＞350 HBS)，兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。