隨著經濟的不斷發展，工業不斷進步，現代工業生產偏向自動化，因此對先進設備的應用也越來越廣泛，而簡單易用是人們的追求，使用便捷才是最好的。所以智能組合型諧波減速機，因為其具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉矩容量；傳動精度高，在機械行業被廣泛的應用，今天東宸減速機給大家簡單的介紹一下諧波減速機的組成結構、優點和使用方法。
一、國產諧波減速機的優點：
如下這款諧波減速機為例，它的傳動為多齒嚙合，傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等優點。
二、國產諧波減速機的使用方法和注意事項：
1.減速器均有透氣塞，安裝時應注意使透氣塞位于減速器上方。
2.不同環境溫度下，允許減速器最大溫升為60℃。
3.潤滑說明：
(1)、25-60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。20至250機型均用油潤滑（80至120機型，當輸入轉速小于或等于2000轉/分時也可用油脂潤滑，但訂貨是需特別說明）。
(2)、凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標中心線位置，油質必須清潔、無雜質。
（3）、如立式使用，訂貨時需要特殊說明。
（4）、換油時間：首次運轉100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中經常檢查油面是否保持在油標中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。
三、國產諧波減速機的組成結構：
組合型
國產諧波減速機是諧波減速機的一種，它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量，其組成也比較簡單，由波發生器、柔輪和剛輪三個元件構成，因為形狀不同，也有的是由四種元件組成，但是其傳動的原理是一樣的，元件的吻合度也是高精度傳動裝置的基本條件。
1.波發生器
一般情況下，波發生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分，因為軸承的內輪固定再凸輪上，而外輪則是通過滾珠實現彈性變形，也因此將外輪安裝在輸出軸上。
2.柔輪
這種金屬彈性的內輪具有薄壁杯型的特點，在開口的外部刻有齒輪，在柔輪的底部通常都有一塊膜片，與波發生器不同，這種元件一般是安裝在輸出軸上。
3.剛輪
這也是最獨特的一種元件，雖然其形狀比較小，但是對于減速機的作用是非常大的，在鋼輪的內部通常都會刻有齒輪，相比柔輪一般都多量圈齒輪，這也就說明其作用了。
這些元件對組合型諧波減速機都是非常重要的，起著非常大的作用，對于不同組成的減速機有著不同的效果，機器人上所使用到的這種簡單的裝置，能夠減輕關節末端的重量，最直接的就是帶來了機器人工作的加快，大大提高了生產效率，因此大受歡迎。
國產諧波減速機廠家：http://tw118.com/
