減速機技術一直不停的往上發展，且與新技術革命的發展緊密結合。種類也越來越多，因此種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類：
常用的減速機種類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速機
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
按照傳動類型可分為：
2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
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